mercredi 23 novembre 2011

MArdi, c'est robologie

Samedi 10 décembre, je serai en dédicace, à Rambouillet, de 15h à 18h30 à la librairie Bdflash 2-6 Rue Chasles 78120 Rambouillet!


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SOURCES:
--> un grand merci à Benoît Girard, Mehdi Khamassi ,Jean-Baptiste Mouret et Stéphane Doncieux pour leur acceuil, leur relectures et leurs sources ci dessous. Merci aussi à leurs étudiants qui ont répondu à toutes mes questions tordues.

--> sur la photo de la carte postale, vous pouvez voir le robot iCUB photographié lors de ma visite. Normalement, il porte un visage blanc, comme
sur cette vidéo, où on peut le voir travailler avec Mehdi


--> Mehdi et Benoît travaillent sur la modélisation du cerveau, dans ses composantes de sélection de l'action, d'apprentissage et de navigation, avec les applications pour la plate-forme de rat artificiel nommée Psikharpax - projet initié par Jean-Arcady Meyer et Agnès Guillot qui ont été, en France, les promoteurs de l'approche "animat", bioinspirée, depuis les années 90.


*Notez, pour votre culture, que Psikharpax est à la base, le nom d’un rat dans un conte de Homere,

*Travaux de Benoît: http://www.youtube.com/user/drbenoitgirard

* Travaux de Mehdi en images : http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi

* de Psikharpax explorant son univers via ses moustaches: http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi - p/a/f/1/U7e9jKmMGd4

-Sur l'approche bio-inspirée en général, pour ceux qui veulent aller plus loin je recommande la lecture du bouquin "La bionique, quand la science imite la nature" de A Guillot et JA Meyer, c'est un livre grand public assez sympa, dont voici le descriptif sur le site de l'éditeur : http://www.dunod.com/sciences-techniques/loisirs-scientifiques-techniques/culture-scientifique/sciences-de-la-matiere-et-/la-bionique

--> Stéphane et Jean-Baptiste font de l'évolution artificielle

* La description de leurs activités en robotique évolutionniste:
http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe〈=en&pageid=316&id=2
* La vidéo sur la transférabilité (le robot qui apprend à utiliser ses roues ou ses pattes) :
http://www.youtube.com/watch?v=qDPbXvADyio&feature=player_embedded
* une autre vidéo la automatique d'un problème de ramassage de balles :
http://www.youtube.com/watch?v=Trj0_A1ZfNo&feature=player_embedded


AUTRES INFOS

*Vidéo du robot qui joue du violon : http://youtu.be/EzjkBwZtxp4

*Vidéo de la terrible chute d’ASIMO : http://www.youtube.com/watch?v=ASoCJTYgYB0

*Pour le plaisir, admirons le travail du robot plieur de chaussettes : http://www.youtube.com/watch?v=KKUaVzf3Oqw

*Pourquoi ne voir que des terminators quand on parle de robot ? ça peut être aussi des petits bébés : http://www.gcoe-cnr.osaka-u.ac.jp/iros2011workshop/

*Juste parce que j’aime bien la vidéo : un robot rat qui explore son environnement avec ses moustaches : http://www.guardian.co.uk/uk/video/2009/jul/01/robotic-rat


*pour compléter les vidéos sur les vibrisses (moustaches) des robots rats, voici deux vidéos qui montrent au ralenti comment les rats explorent l'environnement avec leurs vibrisses.
Ces vidéos ont été faites par les mêmes chercheurs qui ont mis au point le robot Scratchbot (vidéo ci-dessus) et qui étaient avec Medhi et Benoît dans le consortium européen qui a donné naissance à la version actuelle du robot Psikharpax.
http://www.youtube.com/watch?v=QSx4QadKEPM
http://www.youtube.com/watch?v=aMHuMhEzGWI

*Spirit,le robot marsien. Paix à son âme.








mercredi 12 octobre 2011

Mercredi, spatiophilie


Ce week-end (du vendredi 28 octobre au dimanche 30) je serai au festival Quai des bulles de Saint-Malo. J'y dédicace tous les jours. Amis bretons...
vendredi de 15h00 à 17h00 et de 18h00 à 19h00
samedi de 12h00 à 14h00 et de 16h30 à 18h30
dimanche de 10h30 à 11h30 puis de 13h30 à 15h30


Et comme c'est l'automne et qu'il fait plus froid, on est de sortie:

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Quelques précisions techniques pour les puristes:
- Concernant la comparaison avec les centrales nucléaires, ça dépend de ce qu'on compare. On peut comparer les puissances utiles (c'est à dire puissance électrique de 1,4GW pour une centrale alors qu'on parlera de 5.6GW de puissance thermique).
Et en comparant les puissances utiles, on peut aussi dire qu'Ariane 5 est aussi puissante que 18/1.4 soit 13 tranches de centrales

-Les vraies raisons d'un décollage à Kourou:

- on peut lancer vers l'Océan donc au dessus de zones non habitées

- on est tout près de l'équateur, or c'est justement sur le plan équatorial qu'on positionne les satellites GEO
- on a une vitesse d'entrainement d'un peu plus de 460m/s gratos grace à la rotation de la Terre
Répartition du carburant dans la fusée et ses boosters:

-25t pour le premier étage et un peu moins de 3t pour le deuxième donc plutôt 28t d'H2

-149t d'oxygène pour le premier étage et 12t pour le second étage

Et je sais, Ponto-Combo, s'écrit Pontault-Combault, mais ça fait moins exotique.


Sources:
_ image tirée de l'excellent site Hippopotable grâce à qui on découvre que plus tard, les astronautes auront des pieds crochus.
_ un an merci à Elisa Cliquet, Christophe Bonnal, Alessandra Iannetti pour leur relecture et leur compagnie, Séverine Klein pour l'invitation ,et toute l'équipe du Cnes qui nous a accueillis.
-La visite àEvry s'est faite dans le cadre d'un "tweetup". Photo de la salle de contrôle.

- Pour les curieux, voici pleins de liens. Merci Melle Klein:

· en vidéo, une playlist dédiée à la fusée Ariane, où on y trouve aussi bien une partie des petits films projetés à Evry, des décollages ou des témoignages d'experts : http://www.dailymotion.com/playlist/x1g2cl_CNES_la-fusee-ariane/1#videoId=

· en podcasts audio, la Capsule, : http://podcasts-cnes.fr/, à voir, en particulier la rubrique "Dans tous les sens", qui décortique des termes du vocabulaire spatial http://podcasts-cnes.fr/categories/?categorie=dans-tous-les-sens

· en image, tous les derniers posts du blog image relatifs à Ariane. http://image-cnes.fr/tag/ariane/

· pour s'amuser : la maquette d'Ariane 5 à monter soi-même http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/7736-telechargez-et-montez-votre-maquette-vous-meme-.php (attention c'est pas pour les enfants, moi le montage d'un satellite m'a pris une après-midi…)

· Et puis dernier buzz en date, l'application Iphone du CNES consacrée à Ariane : retrace la chrono, le vocabulaire d'Ariane et on doit reconstituer Ariane à partir de ses différents étages. http://itunes.apple.com/fr/app/ariane/id447061944?mt=8

Des dossiers un peu plus touffus mais quand même généraux :

· il est un peu ring' sur la forme (en cours de mise à jour), mais il explique bien comment fonctionne un lanceur, ses étages etc (attention plusieurs pages) http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/436-comment-a-marche-un-lanceur-.php

· dans notre bibliothèque des missions, des fiches de présentations (dossiers de plusieurs pages) de tous les lanceurs et des projets connexes : http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/7092-acces-a-l-espace.php (Ariane, Soyouz, Vega mais aussi la base en Guyane)

· un dossier sur Ariane et un témoignage d'Elisa : http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/8216-ariane.php

· Le site de la base en Guyane : http://www.cnes-csg.fr

· un peu d'histoire sur la fusée Ariane : tout un dossier photo/vidéo, sélection de livres et puis d'autres trucs : http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/8167-30-ans-d-ariane.php

Et puis pour finir des liens plus pointus par rapport au contenu de ta planche :

· un lien sur la propulsion solide http://www.cnes-csg.fr/web/CNES-CSG-fr/4415-la-propulsion-solide.php

· un lien sur les installations techniques de la base, parlant notamment des moyens de production d'oxygène/hydrogène http://www.cnes-csg.fr/web/CNES-CSG-fr/3944-les-zones-de-production-des-etages-ariane.php

· une image montrant le déroulé de la chrono http://cnes.photonpro.net/cnes/Disconnect.do?logout=true

· des infos sur la salle de contrôle : http://www.cnes-csg.fr/web/CNES-CSG-fr/3950-le-centre-de-controle-jupiter.php

J'ai encore pleins de liens pour ceux qui veulent : tumourrasmoinsbête@gmail.com



mardi 27 septembre 2011

Juste une petite annonce :
Les gens qui sont venus, et je les en remercie, à la séance de dédicace du 17 septembre à la FNAC Forum ont pu constater, non sans désarroi, qu'il y a avait eu un problème de livraison des exemplaires de Tu Mourras moins bête.
La Fnac a donc proposé de noter les noms des personnes de la file qui étaient prêtes à revenir le 1er octobre.
Donc voilà, samedi prochain, partir de 15h, c'est séance de dédicace de rattrapage au même endroit, mais en priorité pour les gens dont les noms ont été notés sur liste. Je sais ça fait VIP, ça fait bizarre... mais pour ceux qui y étaient, la journée du 17 était bizarre...

Pour toute info supplémentaire : ass.com.forum@fnac.tm.fr

lundi 12 septembre 2011

Lundi, c'est herpès et compagnie

Yo les cocos, pour commencer, n'oubliez pas de passer me voir à la FNAC (forum des Halles, paris) le Samedi 17 septembre à partir de 16h, rayon BD.

dedicaceFNAC


Et puis tiens, ça fait longtemps qu'on a pas parlé d'immunologie:

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SOURCES:
-La photo de la carte est issue d'un vieux numéro du magazine Popular Science datant de Juillet 1945 (artcile sur les virus).
-A lire, le super livre Why dirt is good?
-Voici une vidéo expliquant un peu les virus judicieusement appelée "Au secours, je ne comprends rien".
- Voici quelques articles sur les virus:
-site d'étudiant: LA
-site de microbiologie ICI
-Pour ceux qui aiment les challenges et lire en anglais et qu'ils veulent qu'on leur récapitule tout: comment ça marche un virus humain?
-C'est quoi le CMH machin-chose: article wikipédia (bon courage)
- Merci à Clément D. auteur de cette grande tirade sur les Abcès (les abcès ont toujours tort)